研齒就是在減速器總裝調試好后，齒面上均勻涂研磨劑，輸出軸預加一定扭矩，以一定的轉速進行跑合。研磨劑在嚙合齒輪間受一定壓力，起滑動磨削作用，產生微切削效果。經研合后，齒面接觸率能提高到95%以上，粗糙度值下降到Ral.6以下。
　　對漸開線齒輪來說，研齒過程的實質，即有意識地加速齒面磨損的過程。
　　對于齒輪傳動來說，其滑移系數的極限值，小齒輪又大于大齒輪，加之小齒輪與大齒輪存在速比關系。因此，小齒輪的磨損總先干大齒輪（未考慮齒輪的硬度差）。這就是后面所說的，當齒面接觸率不合乎研齒前標準時，原則上只允許修磨大齒輪的原因所在。
　　天津減速機對研齒前的要求：
　?。╨）減速器中各轉動部位（包括滾動軸承、滑動軸承、軸頸密封等）油路、管、孔等關鍵部位，要采取嚴密有效的密封措施，避免研磨劑進人。
　?。?）齒面清洗干凈，并在四個齒上涂CT一2涂料，檢查齒面接觸斑點，齒長方向達到圖紙接觸精度要求，接觸部位在齒中部。若齒頂或齒根有接觸硬點，需用軟質砂輪修磨，消除齒頂或齒根的接觸硬點，原則上只允許修磨大齒輪。
　?。?）檢查各對齒輪副的齒側間隙，并要符合圖紙要求。
　?。?）對人字齒輪傳動，必須保證軸向自由竄動能使人字齒自動對中，以便齒輪副準確接觸狀態下的研齒。
　?。?）檢查研齒裝置各聯接部位無松動現象，達到研齒運轉要求。